Grove 12bit磁気回転位置センサ（AS5600） - Grove 12-bit Magnetic Rotary Position Sensor / Encoder

 

「ウィキペディア」 から引用されたポテンショメータについて、「ポテンショメータは、調整可能な分圧器を形成するスライドまたは回転接点を持つ3端子抵抗器です。」簡単に言えば、ポテンショメーターは相対位置情報を電気信号に変換します。ただし、従来のポテンショメータは、測定対象と接触する必要があります。高速モーターや高精度ロボットアームなど、非接触である必要があるシーンはどうしましょうか？さて、非接触式ポテンショメータとして、Grove-12ビット磁気回転位置センサ（AS5600）がリリースされました。

 

Grove-AS5600は、プログラム可能な12bitの高解像度非接触磁気回転位置センサーです。 Grove-AS5600は、優れた信頼性と耐久性を備えた磁気ポテンショメーターまたは磁気エンコーダーとして働きます。従来のポテンショメータ/エンコーダと比較して、Grove-AS5600には高精度、非接触、回転角度制限なしという利点があります。これらの利点により、ロボットアーム、三脚ヘッド、モーター閉ループ制御、工作機械の軸位置決めなどの非接触角度測定アプリケーションに最適です。

 

AS5600はホール効果に基づき、内蔵のホールセンサー は磁場の方向の変化を検出できるため、回転角度の制限もありません。 次に、内蔵の12bit A / Dを使用して、磁場方向情報がアンプによって増幅され、AS5600モジュールは1ラウンドあたり4096ポジションを出力できます。また、出力は選択可能です。I2Cインターフェースを使用してRAWデータを出力したり、OUTピンを介してPWM波/アナログ波を出力することもできます。 一方、最大角度もプログラム可能で、最大角度を18°から360°に設定できます。つまり、測定された角度精度は最大18/4096に至ります。

 

AS5600は非接触式回転位置センサーに最適で、そのためAS5600ブレイクアウトボードをGrove フォームファクターで作成しました。 Grove I2Cコネクタを使用して、このAS5600モジュールをArduinoに簡単に接続できます。 また、AS5600 Arduinoライブラリも提供されます。

 

 

AS5600で磁場の測定には、一定の要件があるため、チップとほぼ同じサイズの丸い磁石がお勧めです。

• 非接触、回転角度制限なし
• 12bitの高解像度、1ラウンドあたり4096ポジション
• Grove I2C、PWM/Analog 出力
• 角度可動域に優れた柔軟性：最大角度はプログラム可能で、18°から360°に設定できる

• モーター閉ループ制御 （closed-loop control）
• ロボットアーム
• 三脚ヘッド
• 産業機械制御