I2Cタッチセンサーは、FreeScale MPR121をベースとし、人間の指の接触または近接を感知できます。 このセンサーには2つの部分が含まれます。1つのタッチセンサコントローラと4つの指を感知する触角です。 センサーコントローラのベースに触角のコネクターをインサートすると、タッチ制御ができます。

MPR121：MPR121とは静電容量式タッチセンサコントローラで、内部インテリジェンスを備え、ハードウェア設定変更可能なI2Cアドレス、デバウンスを備えた拡張フィルターシステム、自動構成機能を備えた完全的独立した電極を内蔵しています。 

タッチセンサフィーラー：タッチセンサフィーラーはタッチセンサモジュールに含まれ4つがあります。フィーラーをご自由に場所に放置するができます。指のタッチまたは近接を感じることができます。 導電性材料と接触しないように、ご注意ください。