先日Groove-IMU 9DOFとGrove気圧センサ（BMP180）を組み合わせた10自由度のセンサーGrove-IMU 10DOFがリリースされました。BOSCHがBMP280とBMP 180のアップグレードバージョンをリリースしたことと伴い、Groveの製品もアップグレードされ、Groove-IMU 10DOF V2.0がリリースされました。

Grove-IMU 10DOF V2.0はMPU-9250およびBMP280をベースとします。MPU-9250は、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計、および3 * 3 * 1mmパッケージのデジタルモーションプロセッサ（DMP）を組み合わせたものです。 Grove IMU 10DOF V1.0からの主な変更点であるBMP280に関しては、今回はBMP180より65％小さくされ、非常にコンパクトなパッケージに収められています。サイズだけでなく、消費電力もさらに低く、2.74uA @ 1Hzと低くなっています。

MPU-9250とBMP280の完璧な組み合わせにより、Grove IMU 10DOFは合計10軸のデータを提供し、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、Quadrotorなどのモバイルプロジェクトを構築でき、PSP、Xboxのようなジョイスティックコントローラを構築することもできます。

Note

• 本製品はMPU-9250とBMP280の組み合わせであるため、詳しいデータシートおよびその他のガイドについては、Wikiでアクセスして参考してください。

• 気圧計の圧力センサーに手で触れないように注意してください。

• 上級ユーザには、MPU-9250およびBMP280のI2Cアドレスを変更する場合は、ADDRを切断して、必要な新しいADDRボードを接続できます。

商品特性

• ユーザーがプログラム可能なフルスケール範囲が±250、±500、±1000、および±2000°/秒であるデジタル出力X、Y、およびZ軸角速度センサー（ジャイロスコープ）

• ±2g、±4g、±8g、および±16gのプログラム可能なフルスケール範囲を備えたデジタル出力3軸加速度計

• フルスケール範囲が±4800uTのデジタル出力磁力計

• ±1.0°C精度の温度測定

• 気圧測定範囲300〜1100 hPa、精度±1.0 hPa

仕様

• 入力電圧： 5V/3.3V

• 動作電流： 6mA

• 操作温度範囲：-40 – 85℃

• サイズ：20*40mm

• 重さ： 3g

• プログラム可能な割り込み

技術情報

パッケージ内容