ThoneFlow 3901U UART シリアルバージョン オプティカルフローセンサー - UART Serial Version PMW3901 Optical Flow Sensor
- 10+: ¥2,028.79
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PRODUCT DETAILS
ThoneFlow-3901Uは、PMW3901オプティカルフローモジュール(optical flow module)のUARTバージョンで、ボードへの接続を簡素化するモジュールです。 データフォーマットがArduCopterにサポートされ、生産終了品であるCX-OFと互換性あります。
ほこりがセンサーに侵入することを防ぎ、または振動の激しい環境でセンサーの性能を保つため、このモジュールは元のPMW3901と比べて、レンズを変換しました。
また、本製品はPMW3901のパフォーマンスを大幅に向上され、データのアウトプットに大きな変化と偏差が少なくなり、さまざまなサーフェスでの追跡パフォーマンスも向上されました。
フローフレーム:
テスト図
データフォーマット:
byte0: ヘッダー (0xFE)
byte1: データの bytes数 (0x04)
byte2: x-motion high byte
byte3: x-motion low byte
byte4: y-motion high byte
byte5: y-motion low byte
byte6: チェックサム(checksum)
byte7: surface quality
byte8: footer (0xAA)
技術情報
寸法: 14x11x5mm
重さ:0.6g
インタフェース: UART
ボーレート:19200
FPS::66hz
電圧:3.3~3.6V
電流: 10mA
パッケージ内容
1 x ThoneFlow-3901U sensor
ECCN/HTS
HSCODE | 9031900090 |
USHSCODE | 9026104000 |
UPC | |
EUHSCODE | 9013101000 |
COO | CHINA |
RoHS | 1 |
LEARN AND DOCUMENTS
Documentations
Useful Links:
Qt implementation of optical flow monitor for ThoneFlow-3901U:
https://github.com/DimianZhan/3901U-monitor
Ardupilot Driver:
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP_OpticalFlow/AP_OpticalFlow_CXOF.cpp
Flight test video: