説明

ThoneFlow-3901Uは、PMW3901オプティカルフローモジュール（optical flow module）のUARTバージョンで、ボードへの接続を簡素化するモジュールです。データフォーマットがArduCopterにサポートされ、生産終了品であるCX-OFと互換性あります。

ほこりがセンサーに侵入することを防ぎ、または振動の激しい環境でセンサーの性能を保つため、このモジュールは元のPMW3901と比べて、レンズを変換しました。

また、本製品はPMW3901のパフォーマンスを大幅に向上され、データのアウトプットに大きな変化と偏差が少なくなり、さまざまなサーフェスでの追跡パフォーマンスも向上されました。

フローフレーム：

テスト図

ドキュメント

Useful Links:

Qt implementation of optical flow monitor for ThoneFlow-3901U:

https://github.com/DimianZhan/3901U-monitor

Ardupilot Driver:

https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP_OpticalFlow/AP_OpticalFlow_CXOF.cpp

Flight test video:

https://twitter.com/bys_1123/status/1128387078327156736

認証

HSCODE	9031900090
USHSCODE	9031902100
UPC
EUHSCODE	9013101000
COO	CHINA

認証

データフォーマット：

byte0: ヘッダー (0xFE)

byte1: データの bytes数 (0x04)

byte2: x-motion high byte

byte3: x-motion low byte

byte4: y-motion high byte

byte5: y-motion low byte

byte6: チェックサム（checksum）

byte7: surface quality

byte8: footer (0xAA)

技術詳細

技術情報

寸法： 14x11x5mm

重さ：0.6g

インタフェース： UART

ボーレート：19200

FPS:：66hz

電圧：3.3~3.6V

電流： 10mA

部品リスト

パッケージ内容

1 x ThoneFlow-3901U sensor

説明