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RPLIDAR

RPLIDARとはロボットで室内SLAMに適用するローコストなライダセンサーです。生成された2Dポイントクラウドデータは、マッピング、ローカライズ、オブジェクト/環境モデリングに応用できます。SLAMの分野で、RPLIDARは大きく役立てます。