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RPLiDAR A2M6 360°レーザスキャナキット 18Mレンジ

RPLIDAR A2とは SLAMTECにより開発された次世代型の360°2Dレーザースキャナ (LIDAR)です。サンプルレートは8,000回/Sに達します。

PRODUCT DETAILS

RPLIDAR A2とは SLAMTECにより開発された次世代型のローコストの360°2Dレーザースキャナ (LIDAR)です。高回転速度、サンプルレートは8,000回/Sに至ります。SLAMTECのパテント取得した OPTMAG技術により、RPLIDAR A3M1は従来のLIDARシステムと異なり、長時間で働いても良い安定性を維持できます。

RPLIDAR A2M5/A2M6は2Dレーザースキャナ (LIDAR)の拡張版で、システムが18メートル範囲内で360°のスキャンを実行できます。生成された2Dポイントクラウドデータは、マッピング、ローカライゼーション、オブジェクトまたは環境のモデリングに応用できます。 

スキャン周波数が代表値は10Hz(600rpm)で、利用者の要求に応じて5~15Hzの範囲内で設定できます。10Hzのスキャン周波数で、角度分解能は0.9°となります。

RPLIDAR A2はSLAMTECの開発したローコストのレーザ三角測量システムを採用して、ほとんどの室内環境、日光直射のない屋外環境においても優れたパフォーマンスを発揮できます。また、RPLIDAR A3M1は全て厳しいテストに合格し、レーザ安全性基準であるFDAクラス1を満たします。


応用場合

■ 一般的なロボットのナビゲーションと位置確認

■ 環境スキャニングと3Dリモデリング

■ 長時間作業のサービス用ロボット、工業用ロボットへの応用

■ ホームサービス用ロボット、クリーニングロボットのナビゲーション

■ 一般的なローカライズの同時的ローカライズとマッピング(SLAM)

■ スマートトイの位置特定と障害物回避


商品特性

RPLIDAR A2のコアが右回りに周りの360°全方位スキャニングを行い、それでアウトラインマップが生成されます。

■ 4cmの高さ、コンパクトなデザイン

■ ほとんどのサービス用ロボットに適用

■ サンプルレート8,000回/S、相当価格で業界内の最大値

■ 360°全方位レーザスキャニング

■ ブラシレスモータ、低雑音、非接続式伝動モード

■ 18メートルもの検知距離

■ OPTMAGオリジナルデザイン、製品寿命が大幅に伸びる

■ レーザ安全性基準クラス1を満たす

■ 高速RPVisionレンジエンジン:RPVision 2.0

■ 5年もの製品寿命


技術詳細

寸法 76mm x76mm x41mm
重さ G.W 190g
バッテリ 含まれない
検知距離 0.2 - 18メートル(70%反射率の白い物体でのテスト結果)
検知角度 0-360 度
距離分解能 <0.5mm
角度分解能 0.45~1.35 度、代表値 0.9 度
サンプル時間 0.25ms
サンプル周波数 2000~8000Hz(代表値4000Hz)
スキャニングレート 5~15Hz(代表値10Hz)

部品リスト

RPLIDAR(PWM motor driver embedded) 1
USB アダプタ 1

ECCN/HTS

HSCODE 9031499090
USHSCODE 9026104000
UPC 841454121268
EUHSCODE 9013101000
COO CHINA
RoHS 1

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