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RPLiDAR A1M8 360度レーザースキャナーキット 12Mレーザーレンジ

RPLIDAR A1とはSLAMTECが開発されたローコストの360度2Dレーザースキャナー (LIDAR) です。 このシステムは6メートル範囲内で360度のスキャンを実行できます。 生成された2Dポイントクラウドデータは、マッピング、ローカライズ、オブジェクト/環境モデリングに応用できます。  

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PRODUCT DETAILS

RPLIDAR A1とはSLAMTECが開発されたローコストの360度2Dレーザースキャナー (LIDAR) です。 このシステムは6メートル範囲内で360度のスキャンを実行できます。 生成された2Dポイントクラウドデータは、マッピング、ローカライズ、オブジェクト/環境モデリングに応用できます。  

RPLIDAR A1のスキャン周波数は毎回360点をサンプリングすると5.5Hzに達しまして、最大値の10 hzまでに設定できます。 

RPLIDAR A1はレーザー三角測定システムで、日光がなくても部屋内やアウトドアなどの環境により働けます。

12M・18Mレンジのレーザースキャナーもございます。 詳細は下記をご覧ください。

RPLiDAR A2M8 360 度レーザースキャナーキット - 12M レンジ  Here

RPLiDAR A2M6 360 度レーザースキャナーキット - 18M レンジ  Here


商品特性

■サンプルレート8,000回/S、相当価格で業界内最大値

■360°全方向スキャニング

■製品寿命を大幅に伸びるOPTMAGオリジナルデザイン

■2-10Hzで設定可能なスキャンレート

■ロボットナビゲーションとローカライズに最適

■プラグアンドプレイ


応用場合

■ホームサービス/クリーニングロボットのナビゲーションと位置確認

■一般的なロボットのナビゲーションと位置確認

■スマートトイの位置特定と障害物回避

■環境スキャニングと3Dリモデリング

■一般的な同時ローカライゼーションとマッピング(SLAM)


技術仕様

寸法 98.5mm x70mm x60mm
重さ G.W 170g
バッテリー 込まない
距離範囲 0.15 - 6m 白い物体で
角度 0-360 度
距離分解能 <0.5mm
角度分解能 ≤1度
サンプル時間 0.5ms
サンプリング周波数 2000~2010Hz
スキャンレート 1~10Hz、標準値5.5Hz


部品リスト

RPLIDAR A1(PWM モータードライバー内蔵) 1
USB アダプタ 1
RPLIDAR A1通信ケーブル 1

ECCN/HTS

HSCODE 9031900090
USHSCODE 9026104000
UPC 841454121244
EUHSCODE 9013101000
COO CHINA
RoHS 1

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