RPLiDAR A1M8 360度レーザースキャナーキット 12Mレーザーレンジ
RPLIDAR A1とはSLAMTECが開発されたローコストの360度2Dレーザースキャナー (LIDAR) です。 このシステムは6メートル範囲内で360度のスキャンを実行できます。 生成された2Dポイントクラウドデータは、マッピング、ローカライズ、オブジェクト/環境モデリングに応用できます。
- 10+: ¥11,826.80
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PRODUCT DETAILS
RPLIDAR A1とはSLAMTECが開発されたローコストの360度2Dレーザースキャナー (LIDAR) です。 このシステムは6メートル範囲内で360度のスキャンを実行できます。 生成された2Dポイントクラウドデータは、マッピング、ローカライズ、オブジェクト/環境モデリングに応用できます。
RPLIDAR A1のスキャン周波数は毎回360点をサンプリングすると5.5Hzに達しまして、最大値の10 hzまでに設定できます。
RPLIDAR A1はレーザー三角測定システムで、日光がなくても部屋内やアウトドアなどの環境により働けます。
12M・18Mレンジのレーザースキャナーもございます。 詳細は下記をご覧ください。
RPLiDAR A2M8 360 度レーザースキャナーキット - 12M レンジ Here
RPLiDAR A2M6 360 度レーザースキャナーキット - 18M レンジ Here
商品特性
■サンプルレート8,000回/S、相当価格で業界内最大値
■360°全方向スキャニング
■製品寿命を大幅に伸びるOPTMAGオリジナルデザイン
■2-10Hzで設定可能なスキャンレート
■ロボットナビゲーションとローカライズに最適
■プラグアンドプレイ
応用場合
■ホームサービス/クリーニングロボットのナビゲーションと位置確認
■一般的なロボットのナビゲーションと位置確認
■スマートトイの位置特定と障害物回避
■環境スキャニングと3Dリモデリング
■一般的な同時ローカライゼーションとマッピング(SLAM)
技術仕様
寸法 | 98.5mm x70mm x60mm |
重さ | G.W 170g |
バッテリー | 込まない |
距離範囲 | 0.15 - 6m 白い物体で |
角度 | 0-360 度 |
距離分解能 | <0.5mm |
角度分解能 | ≤1度 |
サンプル時間 | 0.5ms |
サンプリング周波数 | 2000~2010Hz |
スキャンレート | 1~10Hz、標準値5.5Hz |
部品リスト
RPLIDAR A1(PWM モータードライバー内蔵) | 1 |
USB アダプタ | 1 |
RPLIDAR A1通信ケーブル | 1 |
ECCN/HTS
HSCODE | 9031900090 |
USHSCODE | 9026104000 |
UPC | 841454121244 |
EUHSCODE | 9013101000 |
COO | CHINA |
RoHS | 1 |