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RPLiDAR A1M8 360度レーザースキャナーキット 12Mレーザーレンジ

SKU
110991065

RPLIDAR A1とはSLAMTECが開発されたローコストの360度2Dレーザースキャナー (LIDAR) です。 このシステムは6メートル範囲内で360度のスキャンを実行できます。 生成された2Dポイントクラウドデータは、マッピング、ローカライズ、オブジェクト/環境モデリングに応用できます。  

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PRODUCT DETAILS

RPLIDAR A1とはSLAMTECが開発されたローコストの360度2Dレーザースキャナー (LIDAR) です。 このシステムは6メートル範囲内で360度のスキャンを実行できます。 生成された2Dポイントクラウドデータは、マッピング、ローカライズ、オブジェクト/環境モデリングに応用できます。  

RPLIDAR A1のスキャン周波数は毎回360点をサンプリングすると5.5Hzに達しまして、最大値の10 hzまでに設定できます。 

RPLIDAR A1はレーザー三角測定システムで、日光がなくても部屋内やアウトドアなどの環境により働けます。

12M・18Mレンジのレーザースキャナーもございます。 詳細は下記をご覧ください。

RPLiDAR A2M8 360 度レーザースキャナーキット - 12M レンジ  Here

RPLiDAR A2M6 360 度レーザースキャナーキット - 18M レンジ  Here


商品特性

■サンプルレート8,000回/S、相当価格で業界内最大値

■360°全方向スキャニング

■製品寿命を大幅に伸びるOPTMAGオリジナルデザイン

■2-10Hzで設定可能なスキャンレート

■ロボットナビゲーションとローカライズに最適

■プラグアンドプレイ


応用場合

■ホームサービス/クリーニングロボットのナビゲーションと位置確認

■一般的なロボットのナビゲーションと位置確認

■スマートトイの位置特定と障害物回避

■環境スキャニングと3Dリモデリング

■一般的な同時ローカライゼーションとマッピング(SLAM)


技術仕様

寸法 98.5mm x70mm x60mm
重さ G.W 170g
バッテリー 込まない
距離範囲 0.15 - 6m 白い物体で
角度 0-360 度
距離分解能 <0.5mm
角度分解能 ≤1度
サンプル時間 0.5ms
サンプリング周波数 2000~2010Hz
スキャンレート 1~10Hz、標準値5.5Hz


部品リスト

RPLIDAR A1(PWM モータードライバー内蔵) 1
USB アダプタ 1
RPLIDAR A1通信ケーブル 1

ECCN/HTS

HSCODE 9031499090
USHSCODE 9031499000
UPC 841454121244

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This article describes the process of compiling ROS Melodic from source on new Raspberry Pi 4.
In this article, we will take you to review the main product line developed by Slamtec: RPLIDAR, MAPPER, and Slamware, and talk about how to better understand the specification, and choose the most suitable RPLIDAR for your project.

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