RPLiDAR A2M8 360° レーザスキャナキット 12Mレンジ
RPLIDAR A2とは SLAMTECにより開発された次世代型の360°2Dレーザースキャナ (LIDAR)です。サンプルレートは8,000回/Sに達します。
- 10+: ¥38,285.41
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PRODUCT DETAILS
Tip
SLAMTECの開発したSlamtec Mapper M1M1 ToFレーザーマッピングセンサーは今販売中!単なるレーザーレンジスキャナーではなく、高精度マッピングやリアルタイム・ローカライゼーション、ナビゲーションという機能も備えます。
RPLIDAR A2とは SLAMTECにより開発された次世代型のローコストの360°2Dレーザースキャナ (LIDAR)です。高回転速度、サンプルレートは8,000回/Sに至ります。SLAMTECのパテント取得した OPTMAG技術により、RPLIDAR A3M1は従来のLIDARシステムと異なり、長時間で働いても良い安定性を維持できます。
RPLIDAR A2M5/A2M6は2Dレーザースキャナ (LIDAR)の拡張版で、システムが12メートル範囲内で360°のスキャンを実行できます。生成された2Dポイントクラウドデータは、マッピング、ローカライゼーション、オブジェクトまたは環境のモデリングに応用できます。
スキャン周波数が代表値は10Hz(600rpm)で、利用者の要求に応じて5~15Hzの範囲内で設定できます。10Hzのスキャン周波数で、角度分解能は0.9°となります。
RPLIDAR A2はSLAMTECの開発したローコストのレーザ三角測量システムを採用して、ほとんどの室内環境、日光直射のない屋外環境においても優れたパフォーマンスを発揮できます。また、RPLIDAR A3M1は全て厳しいテストに合格し、レーザ安全性基準であるFDAクラス1を満たします。
応用場合
■ 一般的なロボットのナビゲーションと位置確認
■ 環境スキャニングと3Dリモデリング
■ 長時間作業のサービス用ロボット、工業用ロボットへの応用
■ ホームサービス用ロボット、クリーニングロボットのナビゲーション
■ 一般的なローカライズの同時的ローカライズとマッピング(SLAM)
■ スマートトイの位置特定と障害物回避
商品特性
RPLIDAR A2のコアが右回りに周りの360°全方位スキャニングを行い、それでアウトラインマップが生成されます。
■ 4cmの高さ、コンパクトなデザイン
■ ほとんどのサービス用ロボットに適用
■ サンプルレート8,000回/S、相当価格で業界内の最大値
■ 360°全方位レーザスキャニング
■ ブラシレスモータ、低雑音、非接続式伝動モード
■ 12メートルもの検知距離
■ OPTMAGオリジナルデザイン、製品寿命が大幅に伸びる
■ レーザ安全性基準クラス1を満たす
■ 高速RPVisionレンジエンジン:RPVision 2.0
■ 5年もの製品寿命
技術詳細
寸法 | 76mm x76mm x41mm |
重さ | G.W 190g |
バッテリ | 含まれない |
検知距離 | 0.2 - 12メートル(70%反射率の白い物体でのテスト結果) |
検知角度 | 0-360 度 |
距離分解能 | <0.5mm |
角度分解能 | 0.45~1.35 度、代表値 0.9 度 |
サンプル時間 | 0.25ms |
サンプル周波数 | 2000~8000Hz(代表値4000Hz) |
スキャニングレート | 5~15Hz(代表値10Hz) |
部品リスト
A2M8 RPLIDAR(PWM motor driver embedded) | 1 |
USBケーブル | 1 |
DCケーブル | 1 |
アダプタドライバボード(Adapter Driver Board) | 1 |
ECCN/HTS
HSCODE | 9031499090 |
USHSCODE | 9031808070 |
UPC | 841454120926 |
EUHSCODE | 9013101000 |
COO | CHINA |