RPLIDAR A2とは SLAMTECにより開発された次世代型のローコストの360°2Dレーザースキャナ (LIDAR)です。高回転速度、サンプルレートは8,000回/Sに至ります。SLAMTECのパテント取得した OPTMAG技術により、RPLIDAR A3M1は従来のLIDARシステムと異なり、長時間で働いても良い安定性を維持できます。

RPLIDAR A2M5/A2M6は2Dレーザースキャナ (LIDAR)の拡張版で、システムが12メートル範囲内で360°のスキャンを実行できます。生成された2Dポイントクラウドデータは、マッピング、ローカライゼーション、オブジェクトまたは環境のモデリングに応用できます。 

スキャン周波数が代表値は10Hz（600rpm）で、利用者の要求に応じて5～15Hzの範囲内で設定できます。10Hzのスキャン周波数で、角度分解能は0.9°となります。

RPLIDAR A2はSLAMTECの開発したローコストのレーザ三角測量システムを採用して、ほとんどの室内環境、日光直射のない屋外環境においても優れたパフォーマンスを発揮できます。また、RPLIDAR A3M1は全て厳しいテストに合格し、レーザ安全性基準であるFDAクラス1を満たします。

応用場合

￭ 一般的なロボットのナビゲーションと位置確認

￭ 環境スキャニングと3Dリモデリング

￭ 長時間作業のサービス用ロボット、工業用ロボットへの応用

￭ ホームサービス用ロボット、クリーニングロボットのナビゲーション

￭ 一般的なローカライズの同時的ローカライズとマッピング（SLAM）

￭ スマートトイの位置特定と障害物回避

商品特性

RPLIDAR A2のコアが右回りに周りの360°全方位スキャニングを行い、それでアウトラインマップが生成されます。

￭ 4cmの高さ、コンパクトなデザイン

￭ ほとんどのサービス用ロボットに適用

￭ サンプルレート8,000回/S、相当価格で業界内の最大値

￭ 360°全方位レーザスキャニング

￭ ブラシレスモータ、低雑音、非接続式伝動モード

￭ 12メートルもの検知距離

￭ OPTMAGオリジナルデザイン、製品寿命が大幅に伸びる

￭ レーザ安全性基準クラス1を満たす

￭ 高速RPVisionレンジエンジン：RPVision 2.0

￭ ５年もの製品寿命

技術詳細

部品リスト