RPLiDAR S1携帯型ToF レーザスキャナキット 40Mレンジ
RPLiDAR S1はサンプルレートが9,200回/Sに至り、耐候性が良く、軽量型で密閉されたカバーを採用した外装にしています。SLAMリサーチ、環境スキャニング、3D再構築などのプロジェクトに最適!
- 10+: ¥89,674.09
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PRODUCT DETAILS
TOF(Time of Flight)測距方法
RPLiDAR S1はTOF(Time of Flight) 測距技術を採用し、対象物からの反射に左右されず、正確な距離測定が可能です。
40メートルもの測距半径
測距半径が40メートルにも達するRPLiDAR S1は、広い場所でのアプリケーションへの応用もできます。
日光の干渉に抵抗し、屋外でも使用可能
猛烈な直射日光による干渉を効果的に抵抗し、屋外でも安定、高精度のマッピング性能を保ちます。
小型で、操作簡易
SLAMTECの設計した最初のポケットTOFレーザスキャナです。
超薄型にデザインされ、コンパクト、携帯型で、様々な場合にも応じます。
独立式の密閉式カバー
RPLiDAR S1は、外部干渉から内部機構を保護するための密閉式カバーを採用しており、安定した作業環境を提供し、産業用途に応じます。
SLAMTEC Ecoystemと互換性がある
すべてのSLAMTEC製品の既存のハードウェアとソフトウェアインターフェイスと互換性があります。
360°全方向スキャニング
RPLIDAR S1の広範囲コアは時計回りに動き、周囲の環境を360°全方向レーザスキャニングを行います。
レーザ安全性基準を満たす
RPLIDAR S1は光源としての低出力赤外線を採用し、変調パルスで駆動します。レーザ安全性基準のクラス1を満たし、人や動物の目には安全です。
測定パフォーマンス
応用場合 | 屋内や屋外両方でも使用可能、日光による干渉に抵抗する |
測定距離 |
白い物体では40m (白い光拡散面) 黒い物体では10m |
サンプルレート | 9200 回/s |
サンプル周波数 | 標準値:10Hz (5-15Hz 範囲内で調整可能) |
角度分解能 | 標準値:0.391°(サンプル周波数によって角度分解能は0.313°-0.587°範囲内で調整可能) |
通信インタフェース | TTL UART (3.3V) |
通信速度 | 256000bps |
距離分解能 | 1cm |
部品リスト
1 x RPLiDAR S1
ECCN/HTS
HSCODE | 9031499090 |
USHSCODE | 9026104000 |
UPC | |
EUHSCODE | 9013101000 |
COO | CHINA |
CE | 1 |
EU DoC | 1 |
FCC | 1 |
REACH | 1 |
RoHS | 1 |